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Di
questo comune non si conoscono cenni feudali anteriori al
periodo angioino, al cui inizio, e precisamente nel 1269,
Pietracupa fu data in feudo ad Ugo di Brianzio, da Carlo I. Tra
il declinare del XIII secolo e i primordi del successivo,
Pietracupa passò in feudo alla famiglia d’Alemagna e
Alemanni. Nei primi anni del secolo XV Pietracupa era feudo
della famiglia Carafa; Carlo Carafa, conte di Forlì, ne era
titolare nel 1418, ed esso |

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rimase
feudo della stirpe fino al declinare della prima metà del
secolo. Alla famiglia Carafa seguirono, nella signoria su
Pietracupa, i Gaetani e i della Marra. Nel 1666 Pietracupa venne
esposta in vendita e il 18 gennaio fu aggiudicata a Giulio
Cesare de Regina duca di Pesche. In seguito Pietracupa fu
concessa ai Pisanelli, e dagli stessi tenuta in feudo fino al
1748.
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